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科远股份成功研发无人化行车全自动系统

时间: 2021-11-02 15:48:11来源: www.jshaozhi.com

无人化行车系统(UACS)

科远股份和东南大学自动化学院紧密合作,历经两年的研发攻关,推出具有完全知识产权的无人化行车系统(UACS)。双方共同举办了无人行车智能控制系统产品发布会,与会领导和专家一致认为,该系统能有效提升车间行车的自动化智能化水平,相关技术指标达到国内先进水平,是向“中国制造2025”迈进的有效举措。

无人行车智能控制系统产品发布会

科远股份多年来专注于冶金行车物流自动化信息化系统的研发,先后实施了各类冷轧、热轧、线材、板坯、宽厚板等库区的库管信息化和行车跟踪系统,拥有丰富的冶金库区物流管理系统研发经验。

东南大学是******首批“211工程”、“985工程”以工科为主要特色的综合型研究型高校,东南大学自动化学院是国内朂早设立的自动化院系之一,在国内高校中朂早设立“机器人工程”本科专业,2017年自动化学院入选******首批“双******”建设学科,拥有雄厚的研发实力。

行车是车间搬运的重要关键设备,长期以来必需依赖行车工手动操作,是制约车间全面自动化无人化的瓶颈,无人化行车系统(UACS)广泛适用于现代化的钢铁、港口、电力等行业,是未来“工业4.0”工厂的实现全自动化物流转运的关键技术。

无人化行车系统(UACS)在第二代行车(CLTS)技术基础上,综合运用格雷母线******行车定位、行车行驶变频电子防摇、激光三维扫描成像、库区优化调度和多台车协调等技术,可全面替代行车工手工操作、改善作业强度和环境,是提升车间运转效率和库区容积的新技术,项目组在上述核心关键领域均获得技术突破,完全满足冶金等行车对无人行车的技术要求。

车间行车要实现无人化运行,安全性和可靠性是基本要求,本项目通过控制器冗余、格雷母线和激光技术距离测量冗余、******值编码器冗余、以及多环节安全型控制策略的设计,确保行车的运行安全可靠。

格雷码技术无线定位系统

格雷母线的测距精度是无人化行车定位准确的基础,闻望针对冶金环境对测距系统苛刻要求,研发新一代格雷码技术的无线定位系统,抗干扰能力强,测量精度小于10mm,刷新周期小小于10ms,满足行车全程运动定位的技术要求。

防摇摆技术

无人行车系统的关键技术之一,直接关系行车运行的稳定性和效率,项目组充分发挥东南大学在控制系统领域深厚的技术积累,通过设计行车运行各工况下更优控制算法,实现了行驶过程摆幅小于0.5度,终端夹钳摆幅小于15厘米,满足行车在行驶、夹卷、落卷等各工况的技术要求。

行车电子防摇运行曲线

激光三维扫描成像技术

实现钢卷或跺位的******测量,用于库区卡车入库或发货出库,通过自主设计伺服云台,配合德国SICK公司激光线扫描传感器,获得停车位下卡车上钢卷或跺位的三维数据,并将钢卷位置、直径等计算结果发给行车系统,实现全自动无人参与装卸车功能。

三维激光扫描成像图


库区优化调度和多台车协调技术

无人化行车系统的关键技术之一,项目团队在闻望多年二代库管信息化系统的经验的基础上,进一步研发无人行车技术平台技术,通过图形化组态技术实现行车控制策略、优化调度的自由编辑和调整,大大方便无人化行车系统在项目现场的控制策略的修改和调试,无人化行车系统的可维护性获得大幅提升。

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