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上下料机器人优势及工作方式是什么?

时间: 2021-07-07 10:32:45来源: www.jshaozhi.com

自动上下料机器人的优势有哪些?主要由实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。它主要采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机器人是根据机械手的运用功能来区分的。


(1)生产效率高:为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上下料机器人取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。


(2)工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对人工还要进行培训的时间,快速就可投产。


(3)提高工件出场质量:上下料机器人自动化生产线,从上料,装卡,下料完全有机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。


上下料机器人应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。


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