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抓斗型无人天车系统的优点与应用领域

时间: 2021-06-15 10:49:58来源: www.jshaozhi.com

抓斗类无人天车广泛应用于钢铁生产环节焦炭、矿石、水渣等散装料抓取场景,传统天车由手动操作,工作环境恶劣,对行车工职业健康危害较大,设备易损坏,维护成本高;且智能化、数字化转型已成为钢铁行业发展的趋势,天车无人化改造大势所趋。

一、无人行车应用领域

高炉无人天车,解决了含水抓渣、水流冲击抓斗旋转、钢丝绳脱槽等问题,实现了天车无人自动抓渣作业。该技术可广泛应用于高炉抓渣、干煤棚、原料厂等场景,在抓料的同时可实现自动装车、装料斗以及火车等。

二、无人天车系统关键点

天车在无人化改造的过程中面临几个关键问题:(1)如何解决钢丝绳时刻保持受力均匀,提高钢丝绳、电机、减速机使用寿命;(2)如何确保设备在震动、高温、腐蚀等恶劣环境下稳定运行;(3)如何确保改造后的行车安全运行;(4)如何满足不同的装料场景,避免出现改造后效率无法满足的情况;(5)如何来减少行车无人化改造期间对现场生产的影响,缩短改造工期;(6)如何确保无人行车合规使用,通过特检院特检取证。


三、无人天车系统优点

抓斗型无人天车系统集安全系统、定位技术、无线通信、变频技术、智能算法于一体,以无人抓渣行车为例,系统具备以下优点:

1、通过四绳配合技术,使抓斗钢丝绳保持受力均匀,提升了卷筒、减速机、电机、钢丝绳的使用寿命,减少维护成本,并且确保抓斗不漏料;

2、高防护等级控制柜设计,通过智能算法与检测技术结合,即便在恶劣环境下也能保持系统更稳定,维护量更小;

3、系统具备自检功能,通过三级安全等级分级策略,多重连锁,可实现多台车协同作业,使行车运行比人工更安全;

4、优化的流程算法确保无人行车运行效率,可实现自动装卡车、料斗、皮带机,确保实现自动装车装料;


以上抓斗型无人天车系统集3D扫描建模、物料配比计算、车辆管控及天车自动控制等技术为一体,具有自动配比上料、闲置打堆、自动清扫地面、障碍物避让、运行轨迹更优化计算等功能。

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