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载重无人行车

产品详细介绍



无人天车系统概念及特点

无人天车系统是在传统的天车系统的基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。




     无人天车系统架构图


库管及天车调度系统

      无人行车系统功能介绍:

精准定位与防摇

闭环传动控制及激光测距实现天车运行精准定位,防摇控制装置实现天车再吊卷运行过程中平稳高效

车辆识别系统

利用伺服系统和2D扫描仪集成特种扫描装置,自主研发车辆识别系统完成车辆3D识别,实现无人天车自动装卸车。

车辆防撞系统

车辆防撞系统可以防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。车辆防撞系统接收天车调度系统发送的车辆进、出状态,并将进入厂区的车辆位置信息传递给天车调度系统,天车调度系统根据实时传来的位置信息设定假设危险区域来防止移动中的车辆和无人天车相撞。车辆防撞系统利用扫描仪检测进入车辆是否超高,测量高度要比天车安全高度至少低500mm。